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　　我国青年报客户端讯（林方妍 中青报·中青网记者 林洁）近来，在广州市从化区农推中心小坑基地现场，机器人采摘和运送荔枝配备作业、无人机自主飞翔及果园监测在有序展开。作为广东省荔枝三大优势产区之一，广州从化区正聚集于晚熟、耐贮运、优质荔枝新种类选育作业。

　　广东省是我国荔枝栽种面积最大、栽培种类最多的省份，荔枝保鲜成了果农最为重视的问题。记者在采访中了解到，荔枝冻眠一系列技能取得了重要打破，跟着国内首条超低温浸渍冷冻锁鲜通道建成，未来该技能还将在其他食物保鲜范畴推广应用，提高冷冻保鲜食物质量。

　　广州市科技局经过安排工业链共性关键技能协同攻关，经过源头选种育种、采后预冷、护色、冻眠等一系列技能，处理了延伸荔枝保鲜期、走出国门走向世界的难点问题。广州市科技局探明荔枝贮运进程质量裂变规则，研制荔枝质量裂变操控技能，打破荔枝现有保鲜期约束，到达常温货架保鲜8天以上，低温物流贮运期40天以上，处理荔枝出口技能瓶颈，助推广州荔枝“全球享”。

　　到现在，广州市科技局累计安排荔枝工业关键技能攻关项目21项，支撑经费5100万元。面临怎么推动耐储存、优质荔枝新种类选育，打破处理荔枝种类结构单一、产期短等难题，华南农业大学园艺学院院长、教授胡桂兵带领课题组经过种内杂交和属间杂交（荔枝×龙眼）创制了几十个杂交集体，取得上万株杂交子孙。现在，广州市已选育出井岗红糯、岭丰糯、冰荔、凤山红灯笼、仙进奉、贵妃红、草莓荔、英山红、新球蜜荔、巨佳人等荔枝新种类。

　　广州市将工业链有突出贡献的公司和要点科研力气安排起来，形成了根据工业需求、边研制边工业化的攻关形式。现在，广州市已开宣告高质量的荔枝酒、荔枝醋、荔枝乳酸菌发酵饮料、美容化妆品等附加值高产品。

　　据介绍，环绕果园野外作业环境的复杂性，广州从化农推中心小坑基地展开了机器人高效采摘的方针准确辨认与仿生认知研讨。针对无损采摘的需求，仿照人类理发行为，立异规划了类木梳结构，创制了梳夹剪一体化的结尾执行器：先整理枝叶，再对荔枝果梗进行夹持切开，该结尾执行器可有用处理荔枝树枝叶茂盛，不易进行果实定位的难题，避免了对荔枝果串的损害。

　　为满意模仿人工采收和运送协同作业的需求，园区开发了采摘机器人和运送机器人，经过算法完成运送机器人合作采摘机器人的采摘作业。华南农业大学工程学院教授王赤军介绍，园区现场建立的自主飞翔作业的无人机渠道可利用激光雷达对果园进行扫描，生成高精度的三维点云地图。根据无人机巡检拍照的荔枝图画，专家们提出了一种根据多重特征增强与特征交融的荔枝小方针检测模型。

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